Serija Easy Servo NEMA42 (serija zaprte zanke NEMA42)
Električni parametri motorja:
Način | Kot koraka | Tok (A) | Upornost (Ω±10%) | Induktivnost (mH±20%) | Zadrževalni moment (Nm) | Dolžina motorja (mm) | Kodirnik Ločljivost (PPR) | Veljavni gonilnik |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Dimenzija motorja: mm
Gonilnik 3HSS2260
Lastnosti
1, 32-bitni DSP in vektorska tehnologija zaprtega krmiljenja
2, Brez izgube koraka, visoka natančnost položaja
3, izboljšajte izhodni navor motorja in delovno hitrost
4, tehnologija nadzora spremenljivega toka, zadrževanje dviga temperature motorja
5, Prilagoditev različnim pogojem mehanske obremenitve (vključno z jermenicami z nizko togostjo), št
je treba prilagoditi parameter ojačanja
6, gladko in zanesljivo premikanje, nizke vibracije, velik napredek pri pospeševanju in
upočasniti
7, Sposobnost statične hitrosti brez vibracij
8, prilagodite 3-faznemu hibridnemu servo motorju 86 (NEMA34) in 110 (NEMA 42)
9, največja frekvenca stopničnega impulza 200KHZ
10, mikro korak 400-60000 impulzov/vrt
11, razpon napetosti AC150-240V
12, Zaščita pred prenapetostjo, prenapetostjo in položajem
13, zaslon s šestimi digitalnimi cevmi, enostavno nastavljanje parametrov in spremljanje delovanja motorja
država
Izbira mikrostopenj:
Koda | Opredelitev | Razpon | Privzeta vrednost | Opomba |
PA0 | Številka različice | 501 | Prepovedano spreminjanje | |
PA1 | Izbira načina nadzora | 0~2 | 0 | |
PA2 | Izbira tipa motorja | 0~2 | 0 | |
PA3 | Zaslon ob vklopu | 0~7 | 0 | |
PA4 | Tokovna zanka Kp | 0~1000 | 200 | Prepovedano spreminjanje |
PA5 | Tokovna zanka Ki | 0~1000 | 300 | Prepovedano spreminjanje |
PA6 | Položaj Loop Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Nastavitev mikro korakov | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Ločljivost kodirnika (1000) | 4000 | Prepovedano spreminjanje | |
PA9 | Ločljivost kodirnika (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Holding Current | 10~100 | 40 | |
PA11 | Tok zaprte zanke | 10~100 | 100 | |
PA12 | Rezervacija | |||
PA13 | Rezervacija | |||
PA14 | Omogoči raven | 0/1 | 0 | |
PA15 | Raven alarma | 0/1 | 0 | |
PA16 | Izbira pulznega načina | 0/1 | 0 | |
PA17 | Utripni rob | 0/1 | 0 | |
PA18 | Smer vrtenja motorja | 0/1 | 0 | |
PA19 | Hitrost JOG | 1~200 | 60 | |
PA20 | Oddelek načina PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Stopnja PEND | 0/1 | 0 |
Mera gonilnika (mm):
Žični diagram: