4-polna zasnova je robustnejša od 2-polne enakovrednosti, vendar lahko zavzame enak prostor in težo.Greg Dutfield iz podjetja maxon UK pojasnjuje.
4-polni motorji imajo prednosti pri izbiri mikro motorjev na enosmerni tok za aplikacije, ki segajo od letalstva do nadzora vrtanja vrtin.4-polna zasnova je robustnejša od 2-polne enakovrednosti, vendar lahko zavzame enak prostor in težo.Greg Dutfield iz podjetja maxon UK pojasnjuje.
Za motorje na enosmerni tok, ki zahtevajo visok navor z majhno težo in kompaktnostjo, je morda najboljša izbira 4-polni motor.4-polni motorji lahko zavzamejo enak odtis kot 2-polni motorji, vendar lahko ustvarijo večji navor.Pomembno je omeniti, da je 4-polni motor tudi močnejši od 2-polnega motorja primerljive velikosti, kar pomeni, da ob obremenitvi ohranja svojo hitrost natančneje.
Število polov se nanaša na število parov trajnih magnetov v motorju.Dvopolni motor ima par magnetov nasproti severa in juga.Ko med paroma polov teče tok, se ustvari magnetno polje, ki povzroči vrtenje rotorja.Konfiguracije motorjev segajo tudi od 4-polnih, vključno z dvema paroma polov, do večpolnih zasnov, vključno z do 12-polnimi.
Število polov je pomemben vidik zasnove motorja, saj vpliva na značilnosti hitrosti in navora motorja.Manjše kot je število polov, večja je hitrost motorja.To je zato, ker je vsaka mehanska rotacija rotorja odvisna od zaključka cikla magnetnega polja za vsak par polov.Več parov trajnih magnetov kot ima motor, več vzbujevalnih ciklov je potrebnih, kar pomeni, da dlje časa potrebuje rotor, da se zavrti za 360°.Hitrost se deli s številom parov polov pri fiksni frekvenci, tako da ob predpostavki, da je 2-polni motor pri 10.000 vrt/min, bo 4-polni motor proizvedel 5000 vrt/min, šestpolni motor bo deloval pri 3300 vrt/min itd. ..
Večji motorji lahko ustvarijo večji navor ne glede na število polov.Vendar lahko povečanje števila polov ustvari večji navor kot motor enake velikosti.Pri 4-polnem motorju njegov navor močno poveča njegova kompaktna zasnova s ​​tanjšo magnetno povratno potjo, ki pušča več prostora za dva para trajnih magnetnih polov, pri motorjih maxon pa patentirano debelejše pleteno navitje.
Čeprav lahko 4-polni motor zavzame enak odtis kot 2-polna zasnova, je treba upoštevati, da nadaljnje povečanje števila polov s 6 na 12 pomeni, da je treba velikost in težo okvirja sorazmerno povečati na namestitev dodatnega bakrenega kabla., železo in magneti niso potrebni.
Moč motorja je običajno določena z gradientom vrtilne frekvence in navora, kar pomeni, da lahko močnejši motor močneje vzdržuje hitrost, ko je uporabljena obremenitev.Gradient hitrosti in navora se meri z zmanjšanjem hitrosti na 1 mNm obremenitve.Nižje številke in nižji nagibi pomenijo, da bo motor bolje vzdrževal svojo hitrost pod obremenitvijo.
Močnejši motor je mogoč zaradi enakih konstrukcijskih značilnosti, ki mu pomagajo doseči tudi višje navore, kot je več navitij in uporaba optimalnih materialov v proizvodnem procesu.Tako je 4-polni motor zanesljivejši od 2-polnega motorja enake velikosti.
Na primer, 4-polni motor maxon s premerom 22 mm ima gradient vrtilne frekvence in navora 19,4 rpm/mNm, kar pomeni, da izgubi samo 19,4 rpm za vsak uporabljen 1 mNm, medtem ko ima 2-polni motor maxon enaka velikost ima gradient hitrosti in navora 110 vrt/min./mNm.Vsi proizvajalci motorjev ne izpolnjujejo Maxonovih zahtev glede oblikovanja in materialov, zato imajo lahko alternativne znamke 2-polnih motorjev večje gradiente hitrosti in navora, kar kaže na šibkejši motor.
Uporaba v letalstvu ima koristi od povečane moči in majhne teže 4-polnih motorjev.Ti atributi so potrebni tudi za ročna električna orodja, ki pogosto zahtevajo več navora, kot ga lahko zagotovi 2-polni motor, vendar so lahka in majhna.
Zmogljivost 4-polnega motorja je pomembna tudi za proizvajalce mobilnih robotov.Roboti na kolesih ali gosenicah morajo premagovati neraven teren, ovire in strma pobočja, ko pregledujejo naftovode in plinovode ali iščejo žrtve potresa.4-polni motorji zagotavljajo navor in moč, potrebna za premagovanje teh obremenitev, kar proizvajalcem mobilnih robotov pomaga pri izdelavi kompaktnih in lahkih konstrukcij.
Majhna velikost v kombinaciji z nizkimi gradienti hitrosti in navora je ključnega pomena tudi za nadzor vrtine v naftni in plinski industriji.Za to aplikacijo kompaktni 2-polni motorji niso dovolj zmogljivi in ​​večpolni motorji so preveliki za prostor za pregled nastavkov, zato je Maxon razvil 32 mm 4-polni motor.
Številne aplikacije, primerne za 4-polne motorje, se pojavljajo v ekstremnih okoljih ali v pogojih, ki zahtevajo sposobnost delovanja pri visoki temperaturi, visokem tlaku in vibracijah.Na primer, motorji za krmiljenje vrtin lahko delujejo pri temperaturah nad 200 °C, medtem ko so motorji, nameščeni v avtonomnih podvodnih vozilih (AUV), nameščeni v rezervoarjih pod tlakom, napolnjenih z oljem.Z dodatnimi konstrukcijskimi značilnostmi, kot so rokavi in ​​tehnologije za izboljšanje odvajanja toplote, lahko kompaktni 4-polni motorji dlje časa vzdržijo ekstremne pogoje delovanja.
Medtem ko so specifikacije motorja temeljne, je treba za optimizacijo uporabe upoštevati zasnovo celotnega pogonskega sistema, vključno z menjalnikom, dajalnikom, pogonom in krmiljenjem.Poleg svetovanja o specifikacijah motorja lahko Maxonovi inženirji sodelujejo tudi z razvojnimi skupinami proizvajalcev originalne opreme pri razvoju celotnih pogonskih sistemov za posamezne aplikacije.
maxon je vodilni dobavitelj visoko natančnih krtačenih in brezkrtačnih enosmernih servo motorjev in pogonov.Ti motorji so velikosti od 4 mm do 90 mm in so na voljo do 500 W.Krmilnike motorjev, zobnikov in enosmernih motorjev integriramo v zelo natančne inteligentne pogonske sisteme, ki jih je mogoče prilagoditi posebnim potrebam aplikacij naših strank.
Najboljši izdelki leta 2022. Največja tovarna testenin na svetu predstavlja integrirano robotiko in trajnostno distribucijo