Prednosti motorja DD

Servo motorji običajno delujejo nestabilno zaradi nezadostnega navora in nihanja med delovanjem pri nizkih vrtljajih.Pojemek prestave bo zmanjšal učinkovitost, pri prepletanju prestav bo prišlo do zrahljanja in hrupa ter povečala težo stroja.Pri dejanski uporabi je kot vrtenja indeksne plošče med delovanjem običajno znotraj kroga in potreben je velik trenutni začetni navor.Motor DD, brez reduktorja, ima velik navor in ohranja natančno in stabilno delovanje pri nizkih vrtljajih.

TZnačilnosti motorja DD

1, Struktura motorja DD je v obliki zunanjega rotorja, ki se razlikuje od AC servo strukture notranjega rotorja.Število magnetnih polov znotraj motorja je tudi razmeroma veliko, kar ima za posledico večji začetni in vrtilni moment.

2, Radialni ležaj, uporabljen v motorju, lahko prenese veliko aksialno silo.

3, kodirnik je krožna rešetka visoke ločljivosti.Ločljivost krožne rešetke, ki jo uporablja motor jDS DD, je 2.097.152 ppr in ima izvorno in mejno moč.

4, Zaradi visokonatančnih povratnih informacij o merjenju in visokega proizvodnega procesa lahko natančnost pozicioniranja motorja DD doseže drugo raven.(Na primer, absolutna natančnost serije DME5A je ±25 ločnih sekund, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja pa je ±1 ločnih sekund)

Motor DD in servo motor + reduktor imata naslednje razlike:

1: Visok pospešek.

2: Visok navor (do 500 Nm).

3: Visoka natančnost, brez ohlapnosti gredi, mogoče je doseči visoko natančno kontrolo položaja (največja ponovljivost je 1 sekunda).

4: Visoka mehanska natančnost, aksialno in radialno odtekanje motorja lahko doseže znotraj 10 um.

5: Visoka obremenitev, motor lahko prenese do 4000 kg pritiska v aksialni in radialni smeri.

6: Visoka togost, zelo visoka togost za radialne in momentne obremenitve.

7: Motor ima votlo luknjo za lažji prehod kablov in zračnih cevi.

8: Brez vzdrževanja, dolga življenjska doba.

Povratne informacije

Motorji DDR običajno uporabljajo povratno informacijo optičnega inkrementalnega kodirnika.Vendar pa lahko izbirate med drugimi vrstami povratnih informacij, kot so: razreševalni dajalnik, absolutni dajalnik in induktivni dajalnik.Optični kodirniki lahko zagotovijo boljšo natančnost in višjo ločljivost kot kodirniki razreševalcev.Ne glede na velikost visokofaznega motorja DDR je korak rešetke mrežnega ravnila optičnega kodirnika običajno 20 mikronov.Z interpolacijo je mogoče doseči zelo visoko ločljivost, da se doseže natančnost, ki jo zahteva aplikacija.Na primer: DME3H-030, korak rešetke je 20 mikronov, na vrtljaj je 12000 črt, standardna interpolacijska povečava je 40-kratna, ločljivost na vrtljaj pa 480000 enot ali ločljivost z rešetko kot povratno informacijo je 0,5 mikrona.Z uporabo SINCOS (analogni kodirnik) je po 4096-kratni interpolaciji mogoče doseči ločljivost 49152000 enot na obrat oziroma ločljivost z rešetko kot povratno informacijo je 5 nanometrov.

Avtor: Jessica