(1) Tudi če gre za isti koračni motor, se pri uporabi različnih pogonskih shem njegove karakteristike navora in frekvence precej razlikujejo.

(2) Ko koračni motor deluje, se impulzni signal dovaja na navitja vsake faze po vrsti v določenem vrstnem redu (obročasti razdelilnik v pogonu nadzoruje način vklopa in izklopa navitij).

(3) Koračni motorji se razlikujejo od drugih motorjev.Njihova nazivna nazivna napetost in nazivni tok sta le referenčni vrednosti;in ker se koračni motorji napajajo s pomočjo impulzov, je napajalna napetost najvišja napetost, ne povprečna napetost, tako da lahko koračni motor deluje zunaj razpona nazivne vrednosti.Toda izbor ne sme preveč odstopati od nazivne vrednosti.

(4) Koračni motor ne kopiči napak: natančnost splošnega koračnega motorja je tri do pet odstotkov dejanskega kota koraka in se ne kopiči.

(5) Najvišja temperatura, ki jo dovoljuje videz koračnega motorja: Če je temperatura koračnega motorja previsoka, se bo magnetni material motorja najprej razmagnetil, kar bo povzročilo zmanjšanje navora in celo izgubo koraka.Zato mora biti najvišja temperatura, ki jo dovoljuje videz motorja, odvisna od različnih magnetnih materialov motorja.Na splošno je točka razmagnetenja magnetnih materialov nad 130 stopinj Celzija, nekateri pa celo do 200 stopinj Celzija.Zato je površinska temperatura koračnega motorja povsem normalna pri 80-90 stopinjah Celzija.

(6) Navor koračnega motorja se bo zmanjšal s povečanjem hitrosti: ko se koračni motor vrti, bo induktivnost vsakega faznega navitja motorja tvorila povratno elektromotorno silo;višja kot je frekvenca, večja je povratna elektromotorna sila.Pod njegovim delovanjem se fazni tok motorja zmanjša, ko se poveča frekvenca (ali hitrost), kar povzroči zmanjšanje navora.

(7) Koračni motor lahko deluje normalno pri nizki hitrosti, vendar se ne more zagnati, če je frekvenca višja od določene frekvence, ki jo spremlja tuljenje.Koračni motor ima tehnični parameter: frekvenca zagona brez obremenitve, to je frekvenca impulzov, ki jo lahko koračni motor normalno zažene v pogojih brez obremenitve.Če je frekvenca impulza višja od te vrednosti, se motor ne more normalno zagnati in lahko izgubi korake ali zastane.V primeru obremenitve mora biti začetna frekvenca nižja.Če naj bi se motor vrtel z visoko hitrostjo, mora frekvenca impulza imeti proces pospeševanja, to je, da je začetna frekvenca nizka, nato pa se poveča na želeno visoko frekvenco v skladu z določenim pospeškom (hitrost motorja narašča od nizke hitrosti do visoke hitrosti).

(8) Napajalna napetost gonilnika hibridnega koračnega motorja je na splošno široka (na primer napajalna napetost IM483 je 12 ~ 48 VDC), napajalna napetost pa je običajno izbrana glede na delovno hitrost in zahteve glede odziva. motorja.Če ima motor visoko delovno hitrost ali zahteva hiter odziv, je tudi vrednost napetosti visoka, vendar upoštevajte, da valovanje napajalne napetosti ne sme preseči največje vhodne napetosti pogona, sicer se pogon lahko poškoduje.

(9) Napajalni tok je na splošno določen glede na izhodni fazni tok I gonilnika.Če se uporablja linearni napajalnik, je lahko napajalni tok na splošno 1,1 do 1,3-krat I;če se uporablja stikalno napajanje, je lahko napajalni tok na splošno 1,5 do 2,0-kratnik I.

(10) Ko je signal brez povezave FREE nizek, je izhodni tok od gonilnika do motorja prekinjen in rotor motorja je v prostem stanju (stanje brez povezave).Če je v nekaterih napravah za avtomatizacijo zahtevano, da se gred motorja neposredno vrti (ročni način), ko je pogon izklopljen, je lahko signal FREE nastavljen na nizko raven, da se motor izklopi za ročno delovanje ali nastavitev.Po ročnem zaključku ponovno nastavite signal FREE visoko, da nadaljujete s samodejnim nadzorom.

(11) Uporabite preprosto metodo za nastavitev smeri vrtenja dvofaznega koračnega motorja, potem ko je pod napetostjo.Obrniti morate le povezave A+ in A- (ali B+ in B-) med motorjem in gonilnikom.

(12) Štirifazni hibridni koračni motor običajno poganja dvofazni koračni pogon.Zato je štirifazni motor mogoče povezati v dvofaznega z metodo serijske povezave ali vzporedne metode pri povezovanju.Metoda serijske povezave se običajno uporablja v primerih, ko je hitrost motorja nizka.V tem času je zahtevani izhodni tok gonilnika 0,7-kratnik faznega toka motorja, zato je toplota motorja majhna;metoda vzporedne povezave se običajno uporablja v primerih, ko je hitrost motorja visoka (znana tudi kot povezava visoke hitrosti).Metoda), je zahtevani izhodni tok gonilnika 1,4-kratnik faznega toka motorja, zato koračni motor proizvaja več toplote.

Avtor: Jessica