Številne aplikacije BLDC zahtevajo visok začetni navor.Značilnosti visokega navora in hitrosti motorjev na enosmerni tok jim omogočajo, da se spopadejo z visokim upornim navorom, zlahka absorbirajo nenadna povečanja obremenitve in se prilagodijo obremenitvi s hitrostjo motorja.Motorji na enosmerni tok so idealni za doseganje miniaturizacije, ki jo želijo oblikovalci, in ponujajo večjo učinkovitost v primerjavi z drugimi tehnologijami motorjev.Izberite motor z direktnim pogonom ali motor z reduktorjem glede na razpoložljivo potrebno moč, odvisno od želene hitrosti.Hitrosti od 1000 do 5000 vrtljajev na minuto neposredno poganjajo motor, pod 500 vrtljaji na minuto je izbran motor z reduktorjem, menjalnik pa je izbran na podlagi največjega priporočenega navora v stabilnem stanju.
Enosmerni motor je sestavljen iz navite armature in komutatorja s ščetkami, ki delujejo z magneti v ohišju.DC motorji imajo običajno popolnoma zaprto strukturo.Imajo ravno krivuljo hitrost-navor z visokim začetnim navorom in nizko hitrostjo brez obremenitve ter lahko delujejo na enosmerno napajanje ali izmenično napetost prek usmernika.

Motorji na enosmerni tok imajo ocenjeno učinkovitost od 60 do 75 odstotkov, krtače pa je treba redno preverjati in jih zamenjati vsakih 2000 ur, da se podaljša življenjska doba motorja.Motorji na enosmerni tok imajo tri glavne prednosti.Prvič, deluje z menjalnikom.Drugič, lahko nenadzorovano deluje na enosmerni tok.Če je potrebna prilagoditev hitrosti, so na voljo druge kontrole, ki so poceni v primerjavi z drugimi vrstami krmiljenja.Tretjič, za cenovno občutljive aplikacije je večina enosmernih motorjev dobra izbira.
Zobjanje motorjev na enosmerni tok se lahko pojavi pri hitrostih pod 300 vrt/min in lahko povzroči znatne izgube moči pri polnih valovnih usmerjenih napetostih.Če se uporablja motor z reduktorjem, lahko visok začetni navor poškoduje reduktor.Zaradi učinka toplote na magnete se hitrost v prostem teku poveča, ko se temperatura motorja poveča.Ko se motor ohlaja, se bo hitrost vrnila v normalno stanje in zastojni moment "vročega" motorja se zmanjša.V idealnem primeru bo največja učinkovitost motorja dosežena okoli delovnega navora motorja.
v zaključku
Pomanjkljivost enosmernih motorjev so ščetke, njihovo vzdrževanje je drago in povzročajo nekaj hrupa.Vir hrupa so ščetke v stiku z vrtečim se komutatorjem, ne le zvočni hrup, temveč tudi majhen oblok, ki nastane ob stiku, in elektromagnetne motnje.(EMI) tvori električni "šum".V mnogih aplikacijah so brušeni enosmerni motorji lahko zanesljiva rešitev.