Načelo delovanja kolesnih motorjev je sinhronski motor s trajnim magnetom.Motorji na strani koles in motorji v kolesih se nanašajo na motorje z različnimi položaji, kjer so motorji nameščeni v vozilu.[1] Če povem preprosto, so "motorji v kolesih" "napajalni sistem, prenosni sistem, zavorni sistem" zasnovani skupaj.
Prednosti in-wheel motorjev:
Prednost 1: Izpustite veliko število delov prenosa, poenostavite strukturo vozila
Prednost 2: Lahko realizira različne zapletene metode vožnje [2]
Ker ima motor v kolesu lastnosti neodvisnega pogona enega kolesa, ga je mogoče enostavno implementirati ne glede na to, ali gre za pogon na prednji kolesi, pogon na zadnji ali štirikolesni pogon.
Slabosti Hubei Motor Motor:
1. Čeprav se je kakovost vozila močno zmanjšala, se je kakovost nevzmetenja močno izboljšala, kar bo imelo velik vpliv na nadzor, udobje in zanesljivost vzmetenja vozila.
2. Stroški, visoka učinkovitost pretvorbe in majhna teža štirikolesnih motorjev v pestu ostajajo visoki.
3. Težave z zanesljivostjo.Namestite natančni motor na pesto in dolgotrajne hude vibracije navzgor in navzdol ter slabo delovno okolje (voda, prah) povzročijo problem okvare.Upoštevajte tudi, da je del pesta del, ki se zlahka poškoduje v nesreči. Visoki stroški vzdrževanja.
4, problem zavorne toplote in porabe energije, sam motor se segreva, zaradi povečanja nevzmetene mase je zavorni tlak večji, večje je tudi ogrevanje.Tako koncentrirano ogrevanje ima visoke zahteve glede zavorne učinkovitosti.