Tovarniški Bobet visoko natančni 90 mm planetarni reduktor za servo motor
Od visokohitrostnih pogonskih naprav, kot so elektromotorji in motorji z notranjim zgorevanjem, do delovnega dela pogonskih naprav je potreben postopek zmanjševanja hitrosti in povečanja navora.Reduktor je mehanizem prenosa moči za uresničitev tega procesa.Obstaja veliko vrst reduktorjev.V vsakdanjem življenju so skromni, vendar so pravzaprav povsod.V bistvu vsi uporabljajo zobnike.Večkrat jih imenujemo transmisija, menjalnik ali menjalnik.
1, princip delovanja reduktorja

Na splošno se reduktorji hitrosti uporabljajo za opremo za prenos z nizko hitrostjo vrtenja in visokim navorom.Motor, motor z notranjim zgorevanjem ali druga moč pri visokih vrtljajih je usmerjena na veliko prestavo na izhodni gredi prek prestave z nekaj zobmi na vhodni gredi reduktorja hitrosti, da se doseže namen pojemka.Navadni reduktorji imajo tudi več parov zobnikov z enakim principom za doseganje idealnega učinka pojemka.Razmerje med zobmi velikega in malega zobnika je prestavno razmerje.
2. Kako izbrati model reduktorja?

Poskusite izbrati razmerje zmanjšanja blizu idealnega:
Razmerje redukcije hitrosti = hitrost servo motorja/hitrost izhodne gredi reduktorja.

Izračun navora

Za življenjsko dobo reduktorja je zelo pomemben izračun navora, pri čemer je treba biti pozoren na to, ali največja vrednost navora (TP) pospeška presega največji obremenitveni moment reduktorja.

Veljavna moč je običajno veljavna moč servo modelov na trgu, uporabnost reduktorja pa je zelo visoka, delovni koeficient pa je mogoče vzdrževati nad 1,2, vendar se lahko izbira določi tudi glede na lastne potrebe.

Obstajata dve glavni točki

1. Premer izhodne gredi izbranega servo motorja ne sme biti večji od največjega uporabljenega premera gredi v tabeli;

2. Če izračun navora pokaže, da lahko hitrost doseže normalno delovanje, vendar ko je servo v celoti izhod, je pomanjkanje.Potrebno je izvesti nadzor omejevanja toka na gonilniku na strani motorja ali zaščito navora na mehanski gredi.

Izbira splošnega reduktorja vključuje korake predlaganja prvotnih pogojev, izbire tipov in določanja specifikacij.

V nasprotju s tem je izbira tipa sorazmerno preprosta in je ključna za pravilno in razumno izbiro specifikacij splošnih reduktorjev z natančnim zagotavljanjem delovnih pogojev reduktorjev in obvladovanjem konstrukcijskih, proizvodnih in uporabnih značilnosti reduktorjev.Specifikacije morajo ustrezati pogojem trdnosti, toplotne bilance, radialne obremenitve aksialnega podaljška itd.

Mesto namestitve zaviralca mora biti ločeno od toplotnega sevanja.Če je nameščen v zelo vročem in hladnem prostoru, morajo obstajati ukrepi za hlajenje in ogrevanje mazalnega olja, da se zagotovi normalen zagon.

Betonski temelj ali kovinska osnovna plošča, na katero je nameščen reduktor, mora imeti zadostno togost;Sidrni vijak mora biti zakopan dovolj globoko, tesnilo pa se uporablja za izravnavo, debelina tesnila pa ne sme biti manjša od 1 mm;Za zagotovitev, da je tovor stabilen in da se med delovanjem ne deformira.

Poiščite raven in moč stroja, delovni stroj, je treba izvesti ločeno.

Zahtevana natančnost merilnika nivoja je na splošno 0,02~0,05 mm/m, merilnik nivoja pa je nameščen na razširjeni štrleči površini ravnine ohišja stroja ali obdelane površine, ki je vzporedna z ravnino.Večja kot je natančnost centriranja, bolje je.Upoštevati je treba sposobnost kompenzacije in toleranco uporabljene sklopke.Na splošno napaka kota osi ne sme biti večja od 10" in napaka prevajanja ne sme biti večja od 0,1 mm

Zaviralec rje in konzervans na podaljšku gredi je treba očistiti, preden lahko namestite sklopko, zobnik in druge dele na podaljšku gredi.Odstranite zaviralec rje in konzervans brez orodij, kot so brusni papir, pila, strgalo itd., s katerimi lahko zlahka poškodujete spojno površino gredi.Težko kladivo ne sme zadeti sklopke, zobnika itd., uporabiti je treba metodo raztezanja s toploto in krčenja z mrazom.

Ko sta zobnik in jermenica na gredi gnana, je najbolje, da kažete na temelj namestitve.

Če se hidravlična sklopka uporablja za povezavo z napajalnim strojem.Zaradi velike mase hidravlične sklopke in velike centrifugalne sile ob zagonu se je treba izogibati gravitaciji hidravlične sklopke, centrifugalna sila pa bo vsa delovala na podaljšku gredi reduktorja, to je hidravlične sklopke. ne sme biti obešen na podaljšku gredi reduktorja, temveč mora biti podprt skupaj z napajalnim strojem.Na ta način podporna točka podaljška gredi ne povzroča dodatnega upogibanja.

V primerjavi z običajnimi motorji za pojemke lahko koračni motorji za pojemke uresničijo nadzor hitrosti in položaja, medtem ko običajni motorji za pojemke ne morejo uresničiti nadzora položaja.