Tehnične usmeritve in smeri razvoja na področju krmiljenja motorjev

Visoko zanesljiv 86 mm steper

Zaradi tehnološkega napredka integracija zaseda trg krmiljenja motorjev.Brezkrtačni enosmerni motorji (BLDC) in sinhronski motorji s trajnimi magneti (PMSM) različnih velikosti in gostot moči hitro nadomeščajo topologije motorjev, kot sta brušeni AC/DC in AC indukcija.
Brezkrtačni enosmerni motor/sinhroni motor s trajnim magnetom ima mehansko enako strukturo, razen statorskega navitja.Njihova statorska navitja imajo različne geometrijske strukture.Stator je vedno nasproti magnetu motorja.Ti motorji lahko zagotovijo visok navor pri nizki hitrosti, zato so zelo primerni za aplikacije servo motorjev.
Brezkrtačni motorji na enosmerni tok in sinhronski motorji s trajnimi magneti ne potrebujejo ščetk in komutatorjev za pogon motorjev, zato so učinkovitejši in zanesljivejši od motorjev s krtačkami.
Brezkrtačni motor na enosmerni tok in sinhronski motor s trajnim magnetom uporabljata algoritem programske opreme za krmiljenje namesto krtače in mehanskega komutatorja za pogon motorja.
Mehanska struktura brezkrtačnega enosmernega motorja in sinhronskega motorja s trajnim magnetom je zelo preprosta.Na nerotacijskem statorju motorja je elektromagnetno navitje.Izdelan iz rotorskega permanentnega magneta.Stator je lahko znotraj ali zunaj in je vedno nasproti magneta.Toda stator je vedno fiksni del, medtem ko je rotor vedno gibljiv (vrtljiv) del.
Brezkrtačni enosmerni motor ima lahko 1, 2, 3, 4 ali 5 faz.Njihova imena in algoritmi vožnje so lahko različni, vendar so v bistvu brezkrtačni.
Nekateri brezkrtačni enosmerni motorji imajo senzorje, ki lahko pomagajo pridobiti položaj rotorja.Programski algoritem uporablja te senzorje (Hallove senzorje ali kodirnike) za pomoč pri komutaciji ali vrtenju motorja.Ti brezkrtačni enosmerni motorji s senzorji so potrebni, ko je treba aplikacijo zagnati pod visoko obremenitvijo.
Če brezkrtačni enosmerni motor nima senzorja za določitev položaja rotorja, se uporabi matematični model.Ti matematični modeli predstavljajo algoritme brez senzorjev.V algoritmu brez senzorjev je motor senzor.
V primerjavi s krtačnim motorjem imata brezkrtačni enosmerni motor in sinhronski motor s trajnimi magneti nekatere pomembne sistemske prednosti.Za pogon motorja lahko uporabljajo elektronsko komutacijsko shemo, ki lahko izboljša energetsko učinkovitost za 20 % do 30 %.
Dandanes veliko izdelkov zahteva spremenljivo hitrost motorja.Ti motorji potrebujejo pulzno širinsko modulacijo (PWM) za spreminjanje hitrosti motorja.Modulacija širine impulza zagotavlja natančen nadzor hitrosti in navora motorja ter lahko realizira spremenljivo hitrost.


Čas objave: 16. december 2022