Brušeni motor je znan tudi kot enosmerni motor ali motor z ogljikovimi ščetkami.DC motor se pogosto imenuje brušeni DC motor.Sprejema mehansko komutacijo, zunanji magnetni pol se ne premika in notranja tuljava (armatura) se premika, komutator in tuljava rotorja pa se vrtita skupaj., se ščetke in magneti ne premikajo, zato se komutator in ščetke drgnejo in drgnejo, da se zaključi preklop smeri toka.

Slabosti krtačenih motorjev:

1. Iskre, ki jih povzroča mehanska komutacija, povzročajo trenje med komutatorjem in krtačo, elektromagnetne motnje, visok hrup in kratko življenjsko dobo.

2. Slaba zanesljivost in številne okvare, ki zahtevajo pogosto vzdrževanje.

3. Zaradi obstoja komutatorja je vztrajnost rotorja omejena, največja hitrost je omejena, kar vpliva na dinamično zmogljivost.

Ker ima toliko pomanjkljivosti, zakaj se še vedno uporablja, ker ima visok navor, preprosto zgradbo, enostavno vzdrževanje (npr. zamenjava ogljikovih ščetk) in poceni.

Brezkrtačni motor se na nekaterih področjih imenuje tudi enosmerni motor s spremenljivo frekvenco (BLDC).Sprejema elektronsko komutacijo (Hall senzor), tuljava (armatura) pa ne premika magnetnega pola.V tem času je lahko trajni magnet zunaj ali znotraj tuljave., zato obstaja razlika med brezkrtačnim motorjem z zunanjim rotorjem in brezkrtačnim motorjem z notranjim rotorjem.

Konstrukcija brezkrtačnega motorja je enaka konstrukciji sinhronskega motorja s trajnimi magneti.

Vendar pa en sam brezkrtačni motor ni popoln napajalni sistem in brezkrtačni motor mora v bistvu krmiliti brezkrtačni krmilnik, to je ESC, da se doseže neprekinjeno delovanje.

Tisto, kar resnično določa njegovo delovanje, je brezkrtačni elektronski regulator (to je ESC).

Ima prednosti visoke učinkovitosti, nizke porabe energije, nizkega hrupa, dolge življenjske dobe, visoke zanesljivosti, servo krmiljenja, brezstopenjske regulacije hitrosti pretvorbe frekvence (do visoke hitrosti) itd. Je veliko manjši od brušenega enosmernega motorja.Krmiljenje je enostavnejše od asinhronskega AC motorja, začetni navor je velik in preobremenitvena zmogljivost je močna.

DC (krtačni) motor lahko prilagaja hitrost s prilagajanjem napetosti, zaporedno vezavo upora in spreminjanjem vzbujanja, vendar je pravzaprav najprimernejši in najpogosteje uporabljen za prilagajanje napetosti.Trenutno je glavna uporaba regulacije hitrosti PWM, PWM, dejansko preko hitrega preklapljanja za doseganje regulacije enosmerne napetosti, v enem ciklu, daljši kot je čas vklopa, višja je povprečna napetost in daljši kot je čas izklopa , nižja je povprečna napetost.Zelo je priročno prilagoditi.Dokler je hitrost preklopa dovolj visoka, bodo harmoniki električnega omrežja manjši, tok pa bo bolj zvezen..

Koračni motor – Koračni motor z odprto zanko

(Odprtozančni) Koračni motorji so krmilni motorji z odprto zanko, ki pretvarjajo signale električnih impulzov v kotne premike in se pogosto uporabljajo.

V primeru ne-preobremenitve sta hitrost in položaj zaustavitve motorja odvisna le od frekvence in števila impulzov impulznega signala in nanju sprememba obremenitve ne vpliva.Ko koračni gonilnik prejme impulzni signal, požene koračni motor k vrtenju.Fiksni kot, imenovan "stopenjski kot", katerega rotacija poteka korak za korakom pod fiksnim kotom.

Kotni premik je mogoče nadzorovati z nadzorom števila impulzov, da se doseže namen natančnega pozicioniranja;hkrati pa lahko hitrost in pospešek vrtenja motorja nadzirate s krmiljenjem frekvence impulzov, da dosežete namen regulacije hitrosti.